注塑製品加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑（sù）製品脫模時，對一些人工脫模不（bú）便（biàn）、形狀複雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖（suī）高的注射製品（pǐn），已（yǐ）越來越多地采用機械手。設（shè）計時，要考（kǎo）慮適當的夾持（chí）方式（機械夾持或氣吸）、夾（jiá）持質量（liàng）、夾持壓（yā）力、取出（chū）時的運動（dòng）軌跡（一般由水平、垂（chuí）直和回轉（zhuǎn）三部分（fèn）組成）、動作速度和行程（chéng）、對位置重複（fù）精（jīng）度等要求。

在機械手使（shǐ）用中，最重要的是與注（zhù）射（shè）機的動作配合問題。主要注意以下幾（jǐ）個問題：

1、機械手離開模具後，機械手與注射機應能夠各自繼續動作，以縮短成型周（zhōu）期；

2、在選擇機械手時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運（yùn）動速度越快，則越容易產生振動，要考慮（lǜ）機械手產生的慣性振動，能否（fǒu）被（bèi）注射機合模機構所吸（xī）收。

機械手的一般動作程序如表所示。

目前常見的機械手有兩類：一類是用交流伺服電機驅（qū）動；另一類是用氣動式機械手。